בן כליפה ומסעודה. נולד ביום י' באלול תש"ו (6.9.1946) במרוקו, שם סיים לימודיו בבית ספר יסודי והמשיך בבית ספר תיכון ובישיבה. בשנת 1963 עלה ארצה עם משפחתו, שהשתקעה בטבריה. מאז עלותו ארצה ועד לגיוסו עבד דוד בעבודות שונות ואת משכורתו נתן לאביו, שהיה חולני וקשתה עליו פרנסת הבית.

דוד התגייס לצה"ל בתחילת אוגוסט 1967 והוצב לחיל האויר. בחיל עבר קורס חובשים כלליים וקורס חובשים תעופתיים ושירת כחובש בכמה מיחידות החיל, לשביעות רצון הממונים עליו, אשר בגלל הערכתם דאגו לקידומו בדרגה. בשנת 1970 הצטרף לצבא הקבע. לאחר שעבר לחיל הרפואה עבר בהצלחה קורס למש"קי תברואה. ביום י"ד באייר תשל"ג (16.5.1973), נפל רב-סמל דוד בעת מילוי תפקידו והובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בטבריה. השאיר אישה ושתי בנות.

מפקדו כתב במכתב תנחומים למשפחה: "כבר מתחילת שירותו ביחידתנו יכולנו כולנו לעמוד על מידותיו הטובות. האמון שנתנו בו כבר מתחילת שירותו אצלנו התאמת וכבר במהרה השתלב יפה בעבודה ויכולנו לסמוך עליו בכל. דוד היה נעים הליכות, מצניע לכת וביצע את המוטל עליו מתוך רצינות. מסירות ואהבה רבה. הוא התחבב על כולם, על מפקדיו ועל פקודיו ביחידה כאחד".

משפחתו הנציחה את זכרו בתרומת ספר תורה.